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[主观题]

机械手的横臂与立臂的伸缩与移动的变量相关联。

答案

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第1题

车轮沿主销移动的悬架类型是（）。

A.横臂式悬架

B.纵臂式悬架

C.烛式悬架

D.麦弗逊式悬架

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第2题

横臂式悬架是车轮沿摆动的主销轴线上下跳动的悬架。（）

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第3题

机械臂的逆动力学控制方法的定义是使机械臂的关节运动跟踪期望的时变轨迹，并且保证与期望轨迹相对应的关节速度、加速度不超过机械臂的速度和加速度的极限值。

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第4题

机械臂的逆动力学控制方法的定义是使机械臂的关节运动跟踪期望的时变轨迹，并且保证与期望轨迹相对应的关节速度、加速度不超过机械臂的速度和加速度的极限值。

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第5题

（）适合于通道较窄的室内仓库作业。

A.平衡重式叉车

B.侧面式叉车

C.前移式叉车

D.伸缩臂式叉车

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第6题

肩胛骨与臂骨相连的装置叫肩关节，属单轴关节

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第7题

机械手X = 机械手X + 1 这句话只能控制元件的横向移动？

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第8题

以下叉车不适合于通道较窄的室内仓库作业的是（）。

A.插腿式叉车

B.前移式叉车

C.侧面式叉车

D.伸缩臂式叉车

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第9题

爬泳下划水时，大臂与前臂保持肘关节弯曲的角度在110左右。

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第10题

简述履带式起重机的起重高度、起重荷载及工作幅度与起重机臂长及仰角之间的关系。

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