题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
开环传递函数中，s左半平面的一个极点向虚轴方向移动，会引起（）。
A.根轨迹左移，系统的稳定性改善
B.根轨迹左移，系统的稳定性变差
C.根轨迹右移，系统的稳定性改善
D.根轨迹右移，系统的稳定性变差
答案
A、根轨迹左移，系统的稳定性改善
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A.根轨迹左移，系统的稳定性改善
B.根轨迹左移，系统的稳定性变差
C.根轨迹右移，系统的稳定性改善
D.根轨迹右移，系统的稳定性变差
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第2题
在负反馈系统中，若开环传递函数增加了一个位于s左半平面的极点，则其根轨迹（）。
A.左移，导致系统的稳定性改善
B.左移，导致系统的稳定性变差
C.右移，导致系统的稳定性改善
D.右移，导致系统的稳定性变差
第7题
若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是（）。
A.会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动
B.不改变根轨迹的形状
C.可增加系统的稳定裕度
D.可改善系统的快速性
E.可改变根轨迹的渐近线
F.可改善系统的平稳性
第10题
下列关于系统稳定性的表述中正确的是（）。
A.若根轨迹全部位于s平面虚轴左侧，则无论根轨迹增益Kr为何值闭环系统总是稳定的
B.只要有一条根轨迹分支全部位于s平面虚轴右侧，则无论根轨迹增益Kr为何值闭环系统总是不稳定的
C.若根轨迹的起点均位于s平面虚轴的左侧，随着根轨迹增益Kr增大，有一部分根轨迹越过虚轴，进入s平面虚轴的右侧，则闭环系统是条件稳定的
D.有根轨迹在s右半平面，则闭环系统一定是不稳定的
E.若根轨迹的起点有一个位于s平面虚轴的右侧，则闭环系统一定是不稳定的
