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[主观题]

10.按照控制水平分类，通用工业机器人属于（）。 A.点位控制机器人 B.连续路径控制机器人 C.离散路径控制机器人 D. 控制路径机器人

答案

控制路径机器人

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第1题

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第2题

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第3题

机器人的控制方式分为（）。

A.点对点控制

B.点到点控制

C.连续轨迹控制

D.点位控制

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第4题

机器人按照控制方式可分为点位控制方式、连续轨迹控制方式、力（力矩）控制方式和（）方式。

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第5题

工业机器人控制系统的特点（）

A.机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关

B.工业机器人的控制是一个不变量控制系统

C.机器人控制系统不是一个计算机控制系统

D.机器人的控制需要根据传感器和模式识别的方法获得对象及环境的工况

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第6题

【判断题】根据运动的不同，位置控制分为点动控制和连续轨迹控制，其中点动控制不仅控制机器人离散点上手爪或工具的位姿，对运动轨迹也作控制。

A.Y.是

B.N.否

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第7题

MoveAbsj指令是直接指定工业机器人的六个轴的角度，来控制机器人的运动，常用来控制机器人回到机械原点

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第8题

SingArea指令的功能是（）。

A.让工具TCP略微改变运动轨迹，避开奇点

B.让工具略微改变姿态，避开奇点

C.为了避免机器人撞机

D.控制机器人轴配置参数，确保机器人路径唯一

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第9题

伺服控制的机器人，分为连续控制类和定位（点到点)控制类

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第10题

工业机器人的控制系统总的可分为两大部分：一部分是对其自身运动的控制，另一部分是工业机器人与（）的协调控制。

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