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第1题
机器人的控制方式分为()。
A.点对点控制
B.点到点控制
C.连续轨迹控制
D.点位控制
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第2题
机器人按照控制方式可分为 点位控制方式、 连续轨迹控制方式、 力(力矩) 控制方式 和 ()方式。
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第3题
MoveAbsj指令是直接指定工业机器人的六个轴的角度,来控制机器人的运动,常用来控制机器人回到机械原点
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第4题
SingArea指令的功能是()。
A.让工具TCP略微改变运动轨迹,避开奇点
B.让工具略微改变姿态,避开奇点
C.为了避免机器人撞机
D.控制机器人轴配置参数,确保机器人路径唯一
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第5题
伺服控制的机器人,分为连续控制类和定位(点到点)控制类
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第6题
工业机器人的控制系统总的可分为两大部分:一部分是对其自身运动的控制,另一部分是工业机器人与()的协调控制。
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第7题
机器人按照控制方式可分为 、 、 和 。
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第8题
工业机器人的控制系统总的可分为两大部分:一部分是对其自身运动的控制,另一部分是工业机器人与[填空(1)] 的协调控制。
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第9题
工业机器人的控制系统总的可分为两大部分:一部分是对其自身运动的控制,另一部分是工业机器人与[填空(1)] 的协调控制。
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第10题
非伺服控制机器人又被称为端点机器人或开关式机器人。
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