13、（）是机器人的指挥中枢，相当于人的大脑，控制机器人进行各种操作。

A.机械机构

B.控制器

C.运算器

D.传感器

A.机械结构

B.控制系统

C.传感部分

D.人机交互系统

A.传感装置

B.控制装置

C.关节伺服驱动部分

D.减速装置

A.执行机构

B.控制系统

C.传输系统

D.搬运机构

A.心脏

B.大脑

C.神经

D.五官

A.机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关

B.工业机器人的控制是一个不变量控制系统

C.机器人控制系统不是一个计算机控制系统

D.机器人的控制需要根据传感器和模式识别的方法获得对象及环境的工况

A.控制系统

B.计算机

C.传感器

D.机械臂

A.Y.是

B.N.否

A.机械部分

B.驱动部分

C.传感部分

D.控制部分

A.控制部分

B.传感部分

C.驱动部分

D.机械部分