题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

【判断题】工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。

A.Y.是

B.N.否

答案

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第1题

以下不属于建筑机器人的控制系统硬件主要组成部分的是：（）

A.传感装置

B.控制装置

C.关节伺服驱动部分

D.减速装置

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第2题

工业机器人的控制系统一般由控制计算机和伺服控制器组成。

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第3题

工业机器人由三大部分6个子系统组成，三大部分是指

A.机械部分

B.驱动部分

C.传感部分

D.控制部分

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第4题

工业机器人由三大部分6个子系统组成，三大部分是指

A.控制部分

B.传感部分

C.驱动部分

D.机械部分

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第5题

【判断题】除个別运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

A.Y.是

B.N.否

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第6题

工业机器人的主要职能是搬运物料或操作工具，它由执行、驱动、控制、检测等四个子系统组成。

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第7题

【判断题】工业机器人的感受系统包括内部检测系统和外部检测系统两部分。

A.Y.是

B.N.否

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第8题

【填空题】按臂部运动形式分，装配机器人可分为直角式装配机器人、关节式装配机器人。装配机器人系统主要由操作机、、装配系统、传感系统和安全保护装置等组成。

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第9题

工业机器人通常由______、驱动系统、控制系统和______四部分组成。

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