题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
用试凑法调整PID参数时，一般首先整定 部分，不满足时，加入积分环节；以上二者均不能满足时，加入微分环节。
答案
先调P、再调I、最后再调整D
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第2题
习题5.11: 下面关于试凑法确定PID参数的说法错误的是：（)
A.先调整比例参数；###SXB###B.若稳态误差不能满足设计要求，则需加入积分控制；###SXB###C.在调整积分时间常数时，先把积分时间设定为较小值，并将整定得到的比例参数增大些，然后经过反复调整确定积分时间常数和比例系数；###SXB###D.若使用PI调节器消除了稳态误差，但动态过程仍不能满意，则可加入微分环节；###SXB###E.在整定的比例系数和积分时间常数的基础上，逐步增大微分时间常数，同时相应的改变比例系数和积分常数，逐步试凑以获得满意的调节效果；
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第3题
习题5.11: 下面关于试凑法确定PID参数的说法错误的是：（)
A.A) 先调整比例参数； B) C) D) E)
B.若稳态误差不能满足设计要求，则需加入积分控制；
C.在调整积分时间常数时，先把积分时间设定为较小值，并将整定得到的比例参数增大些，然后经过反复调整确定积分时间常数和比例系数；
D.若使用PI调节器消除了稳态误差，但动态过程仍不能满意，则可加入微分环节；
E.在整定的比例系数和积分时间常数的基础上，逐步增大微分时间常数，同时相应的改变比例系数和积分常数，逐步试凑以获得满意的调节效果；
第5题
对于温度控制系统，在使用凑试法整定参数时，其对象容量滞后较大，被控变量受干扰作用后变化迟缓，一般选用较小的δ，较小的TI ，同时要加入微分作用， TD一般为TI的四分之一左右。（）
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