题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
PID参数工程整定方法有：
A.试凑法
B.扩充临界比例法
C.拉氏变换法
D.归一参数整定法
答案
先比例，后积分，再微分
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A.比例，微分，积分、的顺序依次整定
B.比例，积分、微分的顺序依次整定
C.积分、比例，微分的顺序依次整定
D.比例，积分的顺序依次整定
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第6题
对炉温信号进行PID参数整定，如果超调量过大，我们可以按照以下方法调节PID参数
A.增大微分时间常数Td
B.减小微分时间常数Td
C.适当减小比例常数Kp
D.适当增加比例常数Kp
第8题
对炉温信号进行PID参数整定，如果炉温信号收敛与期望值的时间过长，我们应按照如下方法调整PID参数。
A.增大微分常数Td
B.减小微分常数Td
C.适当增加比例常数Kp
D.适当减小比例常数Kp
第9题
某控制系统采用比例积分作用调节器。采用比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例度的数值已基本合适，再加入积分作用的过程中，则（）
A.应适当减少比例度
B.适当增加比例度
C.无需改变比例度
D.与比例度无关
