当汽车的一侧驱动轮在泥泞或冰雪路面，另一侧驱动轮在良好路面上行驶时，在泥泞或冰雪路面的驱动轮由于附着力小在原地打滑，该车轮将与差速器同样的转速转动，方向相同

当汽车的一侧驱动轮在泥泞或冰雪路面，另一侧驱动轮在良好路面上行驶时，在泥泞或冰雪路面的驱动轮由于附着力小在原地打滑，该车轮将与差速器同样的转速转动，方向相同

当汽车的一侧驱动轮在泥泞或冰雪路面，另一侧驱动轮在良好路面上行驶时，在泥泞或冰雪路面的驱动轮由于附着力小在原地打滑，该车轮将与差速器同样的转速转动，方向相同。

ASR的作用是防止汽车在非对称路面或转弯时的驱动轮空转。（）

ASR的作用是防止汽车在非对称路面或转弯时的驱动轮空转。（）

若前驱轮附着率较大，在一定φ值路面上行驶时，后驱动轮的驱动力将先达到地面附着里而滑转

若前驱轮附着率较大，在一定φ值路面上行驶时，后驱动轮的驱动力将先达到地面附着里而滑转

请简述普通锥齿轮差速器的特性，并写出普通锥齿轮差速器的运动特性方程；应用此方程分别分析车辆直线行驶、偏转甩尾、一侧车轮陷入泥泞打滑而另一侧车轮在附着性能较好路面静止不动这三种情况的过程和原因。

ABS能保证汽车在雨后、冰雪及泥泞路面上获得较高的 ，防止 。

越野汽车在任何行驶条件下车轮都是驱动轮。

越野汽车在任何行驶条件下车轮都是驱动轮。