2.从动件的推程采用等速运动规律时，在（）会发生刚性冲击。

从动件按等速运动规律运动时，推程起始点存在刚性冲击，因此常用于低速的凸轮机构中。

从动件按等速运动规律运动时，推程起始点存在刚性冲击，因此常用于低速轻载的凸轮机构中。

从动件按等加速等减速运动规律运动时，推程的始点、中点及终点存在柔性冲击。因此，这种运动规律只适用于中速重载的凸轮机构中。

当凸轮机构的从动件推程按等加速等减速规律运动时，在推程开始和结束位置存在（）。

凸轮机构中，从动件运动规律为等加速等减速运动规律是指在（）的运动规律。

简谐运动规律就是在推程或回程时,加速度按余弦曲线进行变化,它会产生刚性冲击。

行程h是指从动件在推程或回程中径向移动的 。（4个字）

凸轮机构中，从动件按等加速等减速规律运动是指从动件在推程中按等加速运动，在回程中按等减速运动。

直动从动件凸轮机构，推程许用压力角常取为＿＿＿。

设计一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构。已知凸轮以等角速度ω逆时针转动，基圆半径rb= 40mm,从动件运动规律如下：δ0=120°，δs=60°, δ’0=90°, δ’s=90°,从动件在推程中以等速运动规律上升，行程h=30mm；回程以等加速等减速运动规律返回原处。试绘出从动件位移线图及凸轮轮廓。