题目内容（请给出正确答案）

[主观题]

圆弧动作（C)是从动作开始点（P1)运动，圆弧直径由两点共同决定，示教时需要先确定起点，起点指令为线性，经过点为圆弧。

答案

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第1题

C圆弧动作指令下，在行中只示教一个位置，在连接由连续的3个C圆弧动作指令生成的圆弧的同时进行圆弧动作。

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第2题

【判断题】圆弧运动就是机器人末端TCP从圆弧起始点，经过中间点到结束点做圆弧轨迹运动。

A.Y.是

B.N.否

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第3题

圆弧加工指令G02∕G03中I、K值用于指令（）。

A.圆弧终点坐标

B.圆弧起点坐标

C.圆心的位置

D.起点相对于圆心位置

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第4题

圆弧加工指令G02/G03中的信息字I、J是指圆弧起点相对于圆弧圆心的增量坐标。

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第5题

起点、圆心、角度法绘制圆弧时，如果输入角度为正值，则圆弧沿顺时针方向生成。

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第6题

圆弧编程格式中,X Y Z为。

A.圆弧的起点坐标

B.圆弧的终点坐标

C.圆心坐标

D.圆弧的半径

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第7题

起点、圆心、角度法绘制圆弧时，如果输入角度为正值，则圆弧沿顺时针方向生成。

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第8题

对于圆弧，坐标原点移至圆心，X、Y为圆弧起点的坐标值。

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第9题

【判断题】圆弧运动轨迹不用关心起始点位置，因为圆弧指令中不存在。

A.Y.是

B.N.否

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