控制系统是利用输出量与其期望值的偏差来对系统进行控制的吗？

闭环控制系统将输出量通过测量装置反馈至输入端与输入进行比较，利用误差信号对系统进行控制。

系统的输出量对系统的控制作用不发生影响的系统称为 控制系统。

反馈控制原理的实质是利用（）来控制偏差，反馈系统相应构成为一个闭环控制系统。

控制系统输出量（被控量）只能受控于输入量，输出量不返送到输入端参与控制的系统称为（）

控制系统输出量（被控量）只能受控于输入量，输出量不返送到输入端参与控制的系统称为（）

与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。

系统输出量对系统控制作用没有影响的系统是开环控制

闭环控制系统是按照偏差进行控制，对反馈环内前向通道上的各种扰动以及反馈通道上的扰动都具有抑制作用。

我们把______直接或间接地反馈到输入端，形成偏差信号参与控制的系统，称为闭环控制系统

基于解析模型的故障诊断方法主要包括哪几个步骤？ （1） 利用系统模型中输入量和输出量固有的解析模型，获取输入量和输出量之间的残差； （2） 利用系统模型中输入量和输出量固有的解析模型，获取系统实际输出和模型输出之间的残差； （3） 对残差进行分析，根据故障决策规则对故障进行诊断； （4） 对残差进行跟正，再反馈在系统模型中。