题目内容（请给出正确答案）

[主观题]

控制器额种类有很多，但其基本的控制规律可以归为位式、比例、、。

答案

积分微分

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第1题

控制器的基本控制规律有哪些？

A.位式控制规律

B.比例控制规律

C.积分控制规律

D.微分控制规律

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第2题

比例积分微分控制有三个可调整控制器参数Kp、Ti和TD。该控制规律组合可克服容量滞后，可消除余差。

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第3题

控制器特性就是指控制器接收了输入的偏差信号后，控制器的输入随输出的变化规律，即控制器的控制规律。

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第4题

控制器特性就是指控制器接收了输入的偏差信号后，控制器的输入随输出的变化规律，即控制器的控制规律。

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第5题

比例因子等于基本论域/模糊论域。比例因子的选择对模糊控制质量有很大的影响。如αc越大，系统反应越加快，但超调增大。

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第6题

分离性原理：调节系统控制器包括控制规律和__________两部分，二者可以分开设计，合起来使用，闭环系统的稳定性不变。

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第7题

分离性原理：调节系统控制器包括控制规律和__________两部分，二者可以分开设计，合起来使用，闭环系统的稳定性不变。

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第8题

当执行机构采用调节阀（如流量、压力等阀门的开启位置）时，则控制器宜采用数字PID_________控制算型。

A.位置式

B.增量型

C.比例型

D.比例积分型

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第9题

当控制器的输出变化量Δp与输入偏差e的积分成比例时，就是积分控制规律。

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