比例积分微分控制有三个可调整控制器参数Kp、Ti和TD。该控制规律组合可克服容量滞后，可消除余差。

A.位式控制规律

B.比例控制规律

C.积分控制规律

D.微分控制规律

A.先微分、后积分、再比例

B.先比例、后积分、再微分

C.先比例、后微分、再积分

D.后微分、再比例

A.减小积分时间常数Ti

B.增大积分时间常数Ti

C.增加微分常数Td

D.减小微分常数Td

A.比例

B.微分

C.积分

D.积分、微分

A.比例增益

B.积分时间

C.微分时间

D.比例带

A.增大微分时间常数Td

B.减小微分时间常数Td

C.适当减小比例常数Kp

D.适当增加比例常数Kp

A.比例，微分，积分、的顺序依次整定

B.比例，积分、微分的顺序依次整定

C.积分、比例，微分的顺序依次整定

D.比例，积分的顺序依次整定

A.增大微分常数Td

B.减小微分常数Td

C.适当增加比例常数Kp

D.适当减小比例常数Kp