题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
采用 PI 控制器的控制系统用经验法整定控制器参数，发现在干扰情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值，问在这种情况下应怎样改变比例系数与积分时间（）
A.应减小比例系数与积分时间
B.应增大比例系数与积分时间
C.应增大比例系数、减小积分时间
D.增大积分时间
答案
C、应增大比例系数、减小积分时间
如搜索结果不匹配，请 联系老师 获取答案
A.控制器的输出将发散，导致控制系统不稳定。
B.被控对象的模型参数一旦变化时，控制系统输出将发散。
C.控制系统的输出波动较大，不能快速的跟踪系统的输入。
D.控制系统的输出达到稳态时，将与输入存在较大的偏差。
