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[主观题]

数字PID控制器采用扩充临界比例度法进行参数整定时,根据香农采样定理确定采样周期下限。

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第1题

数字PID控制器除了对Kp、Ti、Td 参数整定外,还需要确定系统的采样周期(控制周期)T。
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第2题

数字PID控制器采用试凑法进行参数整定时,可实行先比例,后积分,再微分的整定步骤。
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第3题

香农采样定理给出的是离散控制系统采样周期的上限值。
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第4题

采样周期的选择必须满足以下哪个定理? ()

A.基尔霍夫定理

B.香农采样定理

C.李雅普诺夫定理

D.戴维南定理

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第5题

所谓采样控制,是一种定周期的断续PID控制方式,即控制器按周期T进行采样控制
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第6题

控制器参数整定临界比例度法,控制器()放到最大,()放到最小,()从大(100%)往小变化,直至出现等幅振荡。(参考:选填δ、Ti、Td)
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第7题

如果模拟信号的最高频率为fmax ,根据香农采样定理,采样频率f要大于2fmax,取出的样品序列才可以代表模拟信号。
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第8题

香农定理为采样频率大于等于信号最高频率的2倍
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第9题

PID参数整定时应按如下顺序依次进行整定。

A.比例,微分,积分、的顺序依次整定

B.比例,积分、微分的顺序依次整定

C.积分、比例,微分的顺序依次整定

D.比例,积分的顺序依次整定

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