控制系统性能的基本要求是什么？并简要说明其含义

控制系统性能的基本要求是什么？并简要说明其含义。

（1）画出反馈控制系统的框图，并说明反馈的实质是什么？ （2）控制系统的基本要求是什么？

作业1：如图1.9所示为两个液位控制系统，绘出其组成框图，并简要说明其工作原理。

一 基本概念题（简要回答） 1. 家用空调系统是开环控制系统还是闭环控制系统？是恒值控制系统还是随动控制系统？说明什么是该系统的输出量（被控变量），控制目标是什么？ 2. 基于传递函数的控制理论可以用于线性定常系统，说明其能否用于线性时变系统或非线性系统。

自动控制系统的基本要求是什么？开环控制系统与闭环控制系统的区别是什么？

1．工业机器人常用的驱动有那些类型，并简要说明其特点。 2．常用的工业机器人的传动系统有那些？ 3．机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？ 4．机器人控制系统的基本单元有哪些？ 5.工业机器人控制系统的两大功能是什么？ 6．简述直角坐标型手臂的自由度组成。

控制系统性能基本要求包括：稳、 、快。

请说出处理机的三级调度是什么？并简要说明各级调度过程。

1．工业机器人常用的驱动有那些类型，并简要说明其特点。 2．常用的工业机器人的传动系统有那些？ 3．机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？ 4．机器人控制系统的基本单元有哪些？ 5.工业机器人控制系统的两大功能是什么？ 6．简述直角坐标型手臂的自由度组成。