题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
在PID三作用调节器中，首先起作用的是_________
A.积分和微分环节
B.比例和微分环节
C.比例和积分环节
D.比例环节
答案
B、比例和微分环节
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A.积分和微分环节
B.比例和微分环节
C.比例和积分环节
D.比例环节
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第3题
4、在PID调节器中，如果将积分时间Ti调到无穷大，微分时间Td调到零，则：
A.调节器变成纯比例作用
B.调节器变成比例微分作用
C.调节器变成比例积分作用
D.调节器作用规律没有变化
第4题
【多选题】PID是一种工业生产中应用最广泛的控制方法,在工程实际中,应用最为广泛的调节器为PID控制,则关于PID说法正确的是（)。
A.比例P
B.PID调节器它是一个线性调节器
C.积分I
D.微分D
第6题
14、PID调节器的主要特点包括（）
A.低频段积分环节起作用，减小稳态误差
B.中频段微分环节起作用，相位裕度增大
C.高频段增益变大，放大了噪声
D.中频段剪切频率增大，响应速度提升
