题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
在数字PID调节器中，增量式PID算法有利于简化编程和避免累计误差，在实际中应用较位置式PID算法更为广泛。
答案
正确
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A.PID增量算法适用于执行机构有积分环节的场合
B.PID增量算法适用于执行机构无积分环节的场合
C.PID位置算法适用于执行机构有积分环节的场合
D.PID位置算法适用于执行机构无积分环节的场合
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第7题
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第8题
【填空题】在基本的PID控制算法中,当操作人员用键盘改变给定值时（呈阶跃变化),由于微分的作用会引起调节器输出的跳变,即所谓微分冲击,影响工况稳定。为了改善这种状况,可以采用 PID算法。
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