6、一般来说，计算机联锁系统的软件应具有哪些功能？

A.故障自动检测和诊断功能

B.执行控制功能

C.人机界面信息处理功能

D.联锁控制功能

A.联锁控制功能

B.显示功能

C.记录储存和故障诊断功能

D.结合功能

A.决策规划

B.环境感知

C.控制执行

D.高精度地图

A.环境感知

B.控制执行

C.决策规划

D.高精度地图

A.完整性控制

B.并发控制

C.通讯控制

D.处理机控制

A.完整性控制

B.故障恢复

C.并发控制

D.通讯控制

E.处理机控制

A.坐标轴控制功能

B.主轴控制功能

C.辅助功能控制

D.伺服中断诊断

A.机械装置

B.执行装置

C.动力源

D.信息处理与控制装置