题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

关于李亚普诺夫稳定性定理中的能量函数，以下说法错误的是

A.它必须是正定的

B.它必须是负定的

C.它必须是正半定的

D.它必须是负半定的

答案

可以选择多个 V 函数判断一个系统的稳定性;可以选择多个 V 函数判断得到一个线性定常系统的一个稳定性

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第1题

关于李亚普诺夫稳定性定理中的能量函数，以下说法正确的是

A.可以选择多个V函数判断一个系统的稳定性

B.只能有一个V函数来判定一个线性定常系统的稳定性

C.可以选择多个V函数判断得到一个线性定常系统的多个稳定性

D.可以选择多个V函数判断得到一个线性定常系统的一个稳定性

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第2题

李亚普诺夫第二法直接从系统的状态方程出发，通过构造一个类似于“能量”的李亚普诺夫函数，并分析它和其一阶导数的符号特征，从而获得系统稳定性的有关信息。

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第3题

李亚普诺夫第二法稳定性定理，以下说法错误的是

A.A 定理都是必要分条件

B.定理都是充分条件

C.定理都是充分必要条件

D.既不是充分条件，也不是必要条件

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第4题

采样周期的选择必须满足以下哪个定理？（）

A.基尔霍夫定理

B.香农采样定理

C.李雅普诺夫定理

D.戴维南定理

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第5题

10、李雅普诺夫第二方法中的能量函数一定是正定的。

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第6题

基于李亚普诺夫方程判据实际上属于

A.李亚普诺夫稳定性理论的第一方法

B.李亚普诺夫稳定性理论的第二方法

C.直接法

D.间接法

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第7题

线性定常系统系统矩阵的特征值为-100，2, -3i，3i，则系统的稳定性是

A.渐近稳定

B.不稳定

C.李亚普诺夫意义下稳定

D.一致稳定

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第8题

线性定常系统系统矩阵的特征值为-1，-2, 3i，-3i，则系统的稳定性是

A.渐近稳定

B.不稳定

C.李亚普诺夫意义下稳定

D.一致稳定

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第9题

李亚普诺夫函数是一个标量的函数。

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第10题

9、对于给定系统，如果存在李雅普诺夫函数，它不是唯一的。

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