题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

基于李亚普诺夫方程判据实际上属于

A.李亚普诺夫稳定性理论的第一方法

B.李亚普诺夫稳定性理论的第二方法

C.直接法

D.间接法

答案

李亚普诺夫稳定性理论的第二方法;直接法

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第1题

李亚普诺夫稳定性是针对系统的来确定其稳定性。

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第2题

李亚普诺夫第二法给出的判断系统运动稳定性的条件是充要条件。

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第3题

李亚普诺夫第二法直接从系统的状态方程出发，通过构造一个类似于“能量”的李亚普诺夫函数，并分析它和其一阶导数的符号特征，从而获得系统稳定性的有关信息。

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第4题

以下哪些内容属于现代控制理论基础的内容？

A.李亚普诺夫稳定性理论

B.频率响应法

C.根轨迹法

D.极小值原理

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第5题

1892年俄国数学家李亚普诺夫发表了论文《运动稳定性的一般问题》，用严格的数学分析方法全面地论述了稳定性问题。

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第6题

李亚普诺夫函数是一个标量的函数。

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第7题

李亚普诺夫第二法稳定性定理，以下说法错误的是

A.A 定理都是必要分条件

B.定理都是充分条件

C.定理都是充分必要条件

D.既不是充分条件，也不是必要条件

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第8题

根据李亚普诺夫第一法，系统稳定的充分必要条件是矩阵A的特征值都具有负实部

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第9题

克拉索夫斯基方法并不总是有效的，但对某些较为复杂的非线性时不变系统提供了构造李亚普诺夫函数的可能途径。

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第10题

系统李亚普诺夫意义下渐近稳定的充要条件是系统矩阵A的所有特征值均具有负实部。

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