龙某系某地长途客运车司机。一日，龙某驾驶客车由甲城驶往乙城，车上有40多名乘客。当行至一狭窄过道处，发现前面一老农赶着一群羊迎面走来，龙某赶紧刹车，突然发现刹车失灵。当时道路狭窄且一旁是山壁一旁是10米多的深堑。龙某只好大呼老农躲开，但最后还是挂伤了老农（系轻微伤），并撞死了3只羊。 问题：龙某的行为属于什么性质的行为，是否要承担刑事责任？请说明理由。