李亚普诺夫第二法给出的判断系统运动稳定性的条件是充要条件。

李亚普诺夫第二法直接从系统的状态方程出发，通过构造一个类似于“能量”的李亚普诺夫函数，并分析它和其一阶导数的符号特征，从而获得系统稳定性的有关信息。

系统李亚普诺夫意义下渐近稳定的充要条件是系统矩阵A的所有特征值均具有负实部。

1892年俄国数学家李亚普诺夫发表了论文《运动稳定性的一般问题》，用严格的数学分析方法全面地论述了稳定性问题。

克拉索夫斯基方法并不总是有效的，但对某些较为复杂的非线性时不变系统提供了构造李亚普诺夫函数的可能途径。

9、对于给定系统，如果存在李雅普诺夫函数，它不是唯一的。

5、如果系统是渐近稳定的，则一定是李雅普诺夫意义下稳定的。

外部稳定性，是通过零输入下的状态运动响应来描述系统的稳定性。

根据系统的根轨迹可以判断系统的稳定性

根据系统的根轨迹可以判断系统的稳定性。

控制系统的稳定性分为绝对稳定性和相对稳定性，其中相对稳定性是指系统（）。