题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
动力学求得的关节驱动力或力矩和速度、加速度以及位置没关系
答案
对
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A.机械系统位置的函数
B.机械系统速度的函数
C.时间的函数
D.常值
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第1题
对于机器人的动力学，有两个相反的问题。一是已知机械臂各关节的作用力或力矩，求各关节的位移、速度和加速度，进而求得运动轨迹。另一个是已知机械手的运动轨迹，即各关节的位移、速度和加速度，求各关节所需的（）。
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第2题
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第3题
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