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[主观题]

【填空题】机器人坐标系可分为 关节坐标系 和 直角坐标系 两大类,其中直角坐标系又包括 工具坐标系 和 。

答案
用户坐标系;工具坐标系
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第2题

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第3题

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第4题

工具坐标系是一个直角坐标系, 原点与世界坐标系的原点重合
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第5题

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第7题

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第8题

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