题目内容 (请给出正确答案) [主观题] 【填空题】机器人坐标系可分为 关节坐标系 和 直角坐标系 两大类,其中直角坐标系又包括 工具坐标系 和 。 答案 用户坐标系;工具坐标系 如搜索结果不匹配,请 联系老师 获取答案