【填空题】工业机器人直角坐标系也称为基坐标系，其X/Y/Z轴的判定是采用（）定则。

A.环境坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

A.空间直角坐标系的原点位于地球中心

B.空间直角坐标系的X轴是起始子午面与赤道面的交线

C.空间直角坐标系的Y轴与X轴满足右手法则

D.空间直角坐标系的Z轴指向北极

A.右手直角坐标系

B.左手直角坐标系

C.平面坐标系

D.三维坐标系

A.右手直角笛卡尔坐标系

B.左手直角坐标系

C.平面坐标系

D.三维坐标系