题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

自动操舵中，微分舵起什么作用？微分舵失灵或设置过小时，船舶会呈现何种航行轨迹？

A.制动舵角作用；S形航行轨迹

B.制动舵角作用；直线航行轨迹

C.消除航向静差；直线航行轨迹

D.消除船舶摇摆；做圆周航行

答案

制动舵角作用；S形航行轨迹；

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更多“自动操舵中，微分舵起什么作用？微分舵失灵或设置过小时，船舶会…”相关的问题

第1题

船舶在有水流的地区航行，逆水时的舵效比顺水时的舵效要_____

A.好###SXB###B.一样###SXB###C.差###SXB###D.

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第2题

船机浮动杆追随机构中储存弹簧张力过小将导致＿。（） A. 空舵 B. 操小舵角时，变量泵不排油 C. 跑舵 D. 最大舵角增大

A.A

B.B

C.C

D.D

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第3题

舵工在交接班时注意事项不包括

A.转向或其他有风险的操作时，不应交接班###SXB###B.交班舵工应告知：操舵陀螺罗经航向、磁罗经航向、操舵方式、舵角、舵性、舵效及传动系统的工作技术状态、舵机工作情况。###SXB###C.交班舵工应告知目前船位###SXB###D.

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第4题

增加开环零点，相当于增加微分作用，使根轨迹向左移动或弯曲，从而提高了系统的相对稳定性。

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第5题

增加开环零点，相当于增加微分作用，使根轨迹向左移动或弯曲，从而提高了系统的相对稳定性

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第6题

鱼类的尾鳍具有推进鱼体运动和舵的作用。（）

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第7题

积分分离PID控制算法的设计原则是：偏差e（k)较大时，取消_________作用；偏差e（k)较小时，投入积分作用。

A.比例

B.微分

C.积分

D.积分、微分

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第8题

kick on

A.偏转副翼，压杆

B.跳出（自动寻线机）

C.启动发动机

D.急偏舵

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第9题

满足根轨迹幅值条件的点（）。

A.一定在根轨迹上

B.不一定在根轨迹上

C.一定满足幅角条件

D.不一定满足幅角条件

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