更多“探测机器人的主体机械结构中,为了提高机器人的灵活性及越障探测…”相关的问题
第1题
主从机器人均采用四节履带式,前后摆臂采用轴套轴机构实现独立摆动,可履带式行走越障,亦可四足直立行走越障、攀爬楼梯等
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第2题
探测机器人采用先进的电子系统抗辐加固与无线远程控制技术,实现了 。
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第3题
探测机器人设有复杂环境中的机器人远程位姿控制,根据伺服电机的闭环控制,辅以远程图像采集,实现了比较准确的 。
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第4题
NAO机器人动作灵活,还可以靠激光雷达传感器探测并绕过障碍物。
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第5题
日本60%的机器人驱动装置采用了谐波传动
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第7题
机器人区别于机械手,主要在于机器人机械结构复杂。
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第8题
()是建筑机器人用来探测建筑机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的一种传感器。
A.力觉传感器
B.接近传感器
C.触觉传感器
D.温度传感器
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第9题
根据工业机器人机械结构对应的运动链的拓扑结构,可以将机器人结构分为三类:串联、并联和混合结构。
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第10题
目前,大多数机械臂关节都是由电机驱动的。对于电机驱动的机器人关节,关节的控制包括电机电流、速度及位置的控制。
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