题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

工业机器人手臂按结构形式分有哪几类。

A.单臂式

B.双臂式

C.悬挂式

D.并联式

答案

单壁式;双臂式;悬挂式

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第1题

【填空题】按手臂的结构形式区分，手臂有单臂式、及 3种。

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第2题

工业机器人手臂按运动形式分有哪几类？

A.移动型

B.旋转型

C.复合型

D.摆动型

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第3题

常见机械手的形式有单臂单爪回转式机械手、单臂双爪摆动式机械手、单臂双爪回转式机械手、________ 、双臂往复交叉式机械手及双臂端面夹紧机械手六种。

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第4题

7、工业机器人机身和臂部常用的配置形式有（）。

A.横梁式

B.立柱式

C.机身式

D.屈伸式

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第5题

7、2.按承载形式分，车身结构可分为哪三种类型（）

A.非承载式

B.承载式

C.半承载式

D.框架式

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第6题

汽车车身结构按承载形式分，一般可分为哪三种类型（）。

A.非承载式

B.承载式

C.半承载式

D.框架式

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第7题

常用的手势有。

A.单臂横摆式手势

B.双臂横摆式手势

C.双臂斜摆式手势

D.直臂式手势

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第8题

6、商务人员常用的手势有（）。

A.横摆式

B.曲臂式

C.直臂式

D.双臂式

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第9题

7、力反馈装置可以分为以下哪三种形式（）

A.手指式

B.手臂式

C.全身式

D.非全身式

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第10题

2、救助艇的释放装置主要有哪几类？

A.重力式和自由降落式吊艇架

B.重力式和滑轨式吊艇架

C.重力式吊艇架和单臂悬吊式吊艇架

D.以上均是。

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