题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程出现超调能够使转速调节器退饱和。
答案
准时间最优控制;转速超调;饱和非线性控制
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A.一般来说，转速调节器饱和时，转速超调量更大。
B.一般来说，转速调节器是不会饱和的。
C.一般来说，转速调节器是否饱和，与转速超调量无关。
D.一般来说，转速调节器饱和时，转速超调量更小。
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