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[主观题]

示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用点指令。（)

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第1题

示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用点指令。（)

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第2题

示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用点指令。（)

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第3题

示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（）和再现三个步骤。

A.连续运行

B.存储

C.再现

D.示教

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第4题

直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和（）。

A.运动方向

B.终点

C.移动速度

D.直线距离

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第5题

【单选题】连接实验点时，应当

A.用光滑曲线尽量通过所有实验点

B.任意连接

C.必须用直线连接

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第6题

对于固定点换刀的数控机床在编程时不需要设定换刀点，但在程序中需要给出回换刀点的指令；对于任意点换刀的数控机床，则需要编程人员设定换刀点。

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第7题

在ABB机器人编程中常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动指令。（）

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第8题

【单选题】通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（),可提高工作效率。

A.相同

B.不同

C.无所谓

D.分离越大越好

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第9题

【填空题】FANUC系统中，绝对编程用指令（）实现，相对编程用指令（）实现

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第10题

编程常用指令中绝对尺寸用指令

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