在输送单元中，伺服电动机由伺服电动机驱动器驱动，通过同步轮和同步带带动滑动溜板沿直线导轨做往复直线运动，同步轮齿距为5 mm，共12个齿，即旋转一周时抓取机械手装置位移（） mm。

在输送单元中，伺服电动机由伺服电动机驱动器驱动，通过同步轮和同步带带动滑动溜板沿直线导轨做往复直线运动，同步轮齿距为5 mm，共12个齿，即旋转一周时抓取机械手装置位移（） mm。（）

伺服电机由伺服电机放大器驱动，通过同步轮和同步带带动滑动溜板沿直线导轨作往复直线运动。从而带动固定在滑动溜板上的抓取机械手装置作往复直线运动。

在输送单元，伺服电机通过同步轮和同步带带动滑动溜板沿直线导轨做往复直线运动，其中同步齿距为5mm，共12个齿，那么伺服电机每旋转一周，搬运机械手水平位移60mm。

在输送单元，伺服电机通过同步轮和同步带带动滑动溜板沿直线导轨做往复直线运动，其中同步齿距为5mm，共12个齿，那么伺服电机每旋转一周，搬运机械手水平位移60mm。

在输送单元，伺服电机通过同步轮和同步带带动滑动溜板沿直线导轨做往复直线运动，其中同步齿距为5mm，共12个齿，那么伺服电机每旋转一周，搬运机械手水平位移60mm。

输送单元的直线运动传动模块组成：伺服电机、伺服驱动器、同步轮、同步带、滑动溜板、底板、拖链、支架、导轨、原点接近开关、左、右极限开关等。

交流永磁同步伺服驱动系统主要有 控制单元、功率驱动单元、通讯接口单元、伺服电动机及相应的反馈检测器件组成。

MM420变频器的主电路输出与（）连接 A、交流伺服电动机 B、PLC C、驱动器 D、三相异步电动机

脉冲增量插补适用于以（）为驱动装置的数控系统。