输送单元的直线运动传动模块组成：伺服电机、伺服驱动器、同步轮、同步带、滑动溜板、底板、拖链、支架、导轨、原点接近开关、左、右极限开关等。

伺服电机、步进电机、液压缸、气缸都能作为工业机器人的驱动器

YL-335B设备中伺服系统工作于位置控制模式，PLC的高速脉冲输出端输出脉冲作为伺服驱动器的位置指令，脉冲的数量决定了伺服电机的旋转位移，亦即机械手的直线位移；脉冲的频率决定了伺服电机的旋转速度，即机械手的运动速度；PLC的另一输出点作为伺服驱动器的方向指令。

数控机床使用的交流伺服驱动器可分为通用型伺服与（）两种。

交流伺服电动机是有刷电机，分为同步和异步电机。

MM420变频器的主电路输出与（）连接 A、交流伺服电动机 B、PLC C、驱动器 D、三相异步电动机

MM420变频器的主电路输出与（）连接 A、交流伺服电动机 B、PLC C、驱动器 D、三相异步电动机

1.βi SV20 伺服驱动器启动，没有报警，（）接口继电器常开触点闭合，伺服驱动器接入三相AV220V，整个系统正常启动。

9.伺服驱动器的CXA19B是交流24V输出接口。

7.伺服驱动器24VDC和220VAC通电先后顺序有要求。

10.伺服驱动器的主电源是三相220V的交流电。