题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

【多选题】工业机器人的常见动作模式

A.单轴运动

B.线性运动

C.重定位

D.直线运动

答案

重定位运动;单轴运动;线性运动

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第1题

手动操作机器人一共有三种模式，下面选项中不属于这三种运动模式

A.单轴运动

B.线性运动

C.圆弧运动

D.重定位运动

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第2题

在实际操纵工业机器人时，需要机器人以工具垂直的姿态精确定位某个目标点，最佳的操作运动模式是（）。

A.线性运动

B.关节运动

C.重定位运动

D.增量运动

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第3题

ABB机器人线性运动采用基坐标坐标系，重定位运动采用工具坐标系。

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第4题

手动操纵机器人运动包括三种模式：______、线性运动和_________.

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第5题

重定位运动是指，每次手动操纵时，机器人第6轴法兰盘上工具的TCP在空间中绕着坐标轴旋转的运动。

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第6题

重定位运动是指，每次手动操纵时，机器人第6轴法兰盘上工具的TCP在空间中绕着坐标轴旋转的运动。

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第7题

线性运动模式下，操纵杆上下运动将控制（）。

A.X轴

B.Y轴

C.Z轴

D.法兰盘

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第8题

线性运动是指，每次手动操纵时，机器人第6轴法兰盘上工具的TCP在空间中作线性运动。

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第9题

线性运动是指，每次手动操纵时，机器人第6轴法兰盘上工具的TCP在空间中作线性运动。

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第10题

机器人控制系统通常是单轴运动的控制系统。

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