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第1题
关节和连杆是机器人的重要组成部分,但机器人不是仅仅由关节和连杆构成的,整个系统还包括供电电源、内外部传感器、作业工具、驱动电机以及()等。
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第2题
关节型机器人一般由多个转动关节串联起若干连杆组成,其运动由平移及回转构成。
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第3题
关节型机器人一般由多个转动关节串联起若干连杆组成,其运动由平移及回转构成
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第4题
关节型机器人一般由多个转动关节串联起若干连杆组成
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第5题
串联机械手是一种开式运动链机器人,它是由一系列连杆通过转动关节或移动关节串联形成的姿态。
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第6题
只需定义连杆坐标系及相应的连杆参数,就能直接建立关于机器人的各个关节位置的运动学方程。
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第7题
从机器人动力学方程可以看出关节之间存在耦合作用关系。例如,在水平面上运动的两连杆转动关节机械臂中,关节2的力矩与关节1的()有关。
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第8题
从机器人动力学方程可以看出关节之间存在耦合作用关系。例如,在水平面上运动的两连杆转动关节机械臂中,关节2的力矩与关节1的()有关。
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