题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
数字控制器的离散化设计以计算机控制理论（采样系统理论)为基础，以__________为工具，根据控制系统的性能指标，在 直接设计数字控制器。
A.S变换，S域
B.W变换，W域
C.Z变换，Z域
D.解析法，频域
答案
Z 变换， Z 域
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A.半概率、半经验的极限状态设计法
B.容许应力法
C.以概率理论为基础的极限状态设计方法
D.全概率设计法
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第10题
在完成模拟控制任务的数字控制系统中，存在着多种类型的信号，共有（）。
A.时间连续信号和时间离散信号
B.模拟信号、采样信号和数字信号
C.模拟信号和时间离散信号
D.模拟信号和数字信号
