题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

工业机器人在示教器中添加指令中的哪个菜单中是常用指令的位置：

A.IO

B.SETTING

C.PROG.FLOW

D.COMMON

答案

COMMON

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第1题

利用示教器调用例行程序的时候，使用的是哪个指令

A.for

B.ProCall

C.reset

D.compact

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第2题

C圆弧动作指令下，在行中只示教一个位置，在连接由连续的3个C圆弧动作指令生成的圆弧的同时进行圆弧动作。

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第3题

【其它】请在示教器中完成ABB工业机器人时间的设置。

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第4题

【单选题】圆弧指令中需要示教（）个示教点。

A.1

B.2

C.3

D.4

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第5题

直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和（）。

A.运动方向

B.终点

C.移动速度

D.直线距离

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第6题

圆弧指令中需要示教几个目标点（）。

A.1

B.2

C.3

D.4

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第7题

【多选题】圆弧指令中需要示教几个目标点（）。

A.1

B.2

C.3

D.4

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第8题

【多选题】直线运动指令中的参数有（）。

A.运动速度

B.示教目标点

C.工具坐标

D.工件坐标

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第9题

【判断题】程序数据的建立一般可以分为两种形式，一种是直接在示教器中的程序数据画面中建立程序数据，另一种是在建立程序指令时，同时自动生成对应的程序数据。

A.Y.是

B.N.否

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第10题

【多选题】点到点运动指令中的参数有（）。

A.运动速度

B.示教目标点

C.工具坐标

D.工件坐标

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