题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
在系统设计时，应使扰动作用点的位置远离被控对象，即要靠近调节阀。（）
答案
A
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A.进入系统的扰动位置远离被控变量，等效于扰动通道传递函数中的时间常数增大，与扰动通道时间常数的影响相似。
B.扰动通道传递函数中的时间常数增大，对系统控制品质影响越大。
C.To/Tf<1，扰动对系统输出有滤波作用，减小了扰动对输出的影响。
D.To/Tf>1，扰动对系统输出有微分作用，使控制品质变差。
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第3题
设扰动输入为时间t的幂函数，且作用于控制器之后，被控对象之前。在保证系统闭环稳定的前提下，提高系统稳态精度的方法包括 。
A.提高被控对象的增益
B.提高控制器增益
C.控制器中增加比例-积分控制器
D.提高反馈增益
第8题
解决“波纹”问题可以在被控对象模型中包含足够多积分环节的前提下，将被控对象所有的零点都放在在给定的_________________的零点因子式中，从而使系统达到稳态后使控制器的输出为常值。
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第9题
解决“波纹”问题可以在被控对象模型中包含足够多积分环节的前提下，将被控对象所有的零点都放在在给定的_________________的零点因子式中，从而使系统达到稳态后使控制器的输出为常值。
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