机器人装配工艺是工业机器人典型应用之一。

机器人码垛工艺是工业机器人典型应用之一。

本次任务主要为工业机器人的哪种典型应用（)。

以下 （） 属于工业机器人。

按应用类型分，工业机器人是指的搬运、焊接、装配、喷漆、检查等机器人，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。

工业机器人综合应用工艺指（）。

目前应用最多最广的机器人是________。

【单选题】机器人按照应用类型可分为三类，以下哪种属于错误分类（）。

任务实施 1工作站的功能 工业机器人基础练习工作站综合应用多学科技术，适用于机械原理、自动控制原理、电气控制与可编程控制器、传感器与检测技术、计算机控制技术等课程的实践教学。具体功能如下： （1）工业机器人基础练习工作站采用6关节工业机器人； （2）可完成搬运、绘图、装配、码垛等多种功能； （3）可满足汽车制造、机械加工、物流等制造业中对工业机器人应用训练的需求，可用于练习机器人示教编程及维护等； （4）工业机器人基础练习工作站涉及的技术包括：工业机器人技术、PLC控制技术、触摸屏技术、传感器检测技术、运动控制技术、启动技术、机械结构及系统安装调试、计算机控制技术及系统工程等； （5）工业机器人基础练习工作站是由控制单元、供料单元、分拣单元、加工单元、仓储单元、绘图单元及工业机器人组成，供料单元先进行物料的储存以及供给，再由分拣单元进行输送以及分拣，分拣完成后工业机器人进行抓取，然后放到加工站进行加工，加工完成后工业机器人按照要求把加工好的物料放到仓储库里。 2工作站组成 工业机器人基础

【填空题】按臂部运动形式分，装配机器人可分为 直角式装配机器人 、 关节式装配机器人 。 装配机器人系统主要由 操作机 、 、 装配系统 、 传感系统 和安全保护装置等组成。

工业机器人常见应用的几种坐标系统