题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

在自适应舵的控制系统中，通常自动舵与随动舵共用那些环节？

A.最优控制器和舵角反馈

B.伺服放大器和舵角反馈

C.偏航信号发生器和相敏整流

D.卡尔曼滤波和最优控制器

答案

相敏整流电路

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第1题

船舶自适应舵需要输入参量信号。①航向给定信号②航向反馈信号③偏航信号④偏航速率信号⑤航速信号和舵角反馈信号⑥航速信号和舵角给定信号

A.①②④⑥

B.①④⑤⑥

C.①③④⑤

D.①②④⑥

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第2题

自动舵航行状态下，在打左舵时舵角反馈信号突然开路，会产生现象。

A.出现左满舵或右满舵，船舶呈大S形航行轨迹

B.舵角回0

C.一直左满舵

D.一直右满舵

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第3题

自动操舵方式控制下航行时，比例舵的调整和微分舵的调整应如何进行？

A.满载或航速较低时，比例微分舵角要求较大设置

B.空载或航速较高时，比例舵较大设置；微分舵较小设置

C.满载或航速较高时，比例微分舵角要求较小设置

D.满载或航速较低时，比例舵较小设置；微分舵较大设置

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第4题

船机浮动杆追随机构中储存弹簧张力过小将导致＿。（） A. 空舵 B. 操小舵角时，变量泵不排油 C. 跑舵 D. 最大舵角增大

A.A

B.B

C.C

D.D

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第5题

自动操舵中，微分舵起什么作用？微分舵失灵或设置过小时，船舶会呈现何种航行轨迹？

A.制动舵角作用；S形航行轨迹

B.制动舵角作用；直线航行轨迹

C.消除航向静差；直线航行轨迹

D.消除船舶摇摆；做圆周航行

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第6题

限定最大舵角的原因主要是______。（） A. 避免工作油压太高 B. 避免舵机尺度太大 C. 避免舵机过载 D. 转船力矩随舵角变化存在最大值

A.A

B.B

C.C

D.D

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第7题

舵工在交接班时注意事项不包括

A.转向或其他有风险的操作时，不应交接班###SXB###B.交班舵工应告知：操舵陀螺罗经航向、磁罗经航向、操舵方式、舵角、舵性、舵效及传动系统的工作技术状态、舵机工作情况。###SXB###C.交班舵工应告知目前船位###SXB###D.

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第8题

在船舶中力矩式自整角机常用于

A.油门的双位控制

B.测速

C.车钟和舵角指示

D.锅炉水位控制

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第9题

kick on

A.偏转副翼，压杆

B.跳出（自动寻线机）

C.启动发动机

D.急偏舵

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第10题

说明自动舵中，PID操舵的作用及实现方法。

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