3、什么叫开环控制系统、半闭环控制系统和闭环控制系统

开环控制系统是指控制器与被控对象之间只有顺向控制而没有反馈联系的控 制系统。即操纵变量通过被控对象去影响被控变量，但被控变量的变化没有通过反馈作用去 改变控制作用。从信号上看，这时没有形成闭合回路，称为开环控制系统。开环控制系统不 能自动觉察被控变量的变化情况，也不能判断操纵变量的校正作用是否适合实际需要而自动 改变操纵变量。闭环控制系统是指控制器与被控对象之间既有顺向控制又有反馈联系的控制 系统。从信号关系来看，闭环控制系统构成一个闭合回路。