A.嵌入式（控制）系统的A/D接口并非必须的，只有在系统需要采样和处理模拟信号时需要。
B.嵌入式（控制）系统所使用的A/D转换器速度必须非常快，否则满足不了系统的实时性要求。
C.嵌入式（控制）系统所使用的A/D转换器的转换精度取决于其字长，应保持与控制精度相同的等级。
D.嵌入式（控制）系统所使用的A/D转换器范围一般不超过器件的供电范围，所以超出该范围的信号只能舍去。
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第1题
A.嵌入式控制系统需要完成控制策略的设计，而一般嵌入式系统往往不需要。
B.嵌入式控制系统设计指标中包含了控制系统的性能指标要求，因此进行系统架构设计时需确定控制系统的结构。
C.嵌入式控制系统是实时系统，因此需要选择并移植实时操作系统，而一般嵌入式系统可以不需要。
D.嵌入式控制系统无需考虑便携性，而一般嵌入式系统需要考虑便携性。
E.嵌入式控制系统无需考虑低功耗和节能，而一般嵌入式系统需要考虑节能。
第2题
A.对于一个简单的只有少数任务的嵌入式控制系统而言，可以采用轮询系统作为软件架构，因为其具有确定性，可以在软件设计前估算每个任务的完成时间。
B.如果系统中存在多个实时性较高的任务以及外部事件的响应要求，嵌入式控制系统可以采用前后台系统的架构，将控制等任务安排为定时中断处理程序，外部事件响应安排为外部中断处理程序。
C.如果嵌入式控制系统需要完成多个实时控制任务，可以采用基于实时操作系统的软件解决方案，将实时控制任务安排为若干个独立的任务，由操作系统内核完成任务的调度。
D.如果嵌入式控制系统需要完成人机交互任务，为获得良好的用户体验，人机交互任务的优先级安排应高于控制任务，可抢占控制任务。
E.如果嵌入式控制系统同时存在实时控制和故障处理任务，故障处理任务的优先级可低于实时控制任务，也可被其抢占。
第5题
A.当嵌入式微处理器的输出信号需要驱动一个大功率设备时，需要使用D/A接口，因为处理器的I/O驱动能力有限。
B.当嵌入式微处理器的输出信号需要驱动一个模拟设备时，一般需要使用D/A接口将数字信号转换为相应的模拟信号。
C.当使用DAC将微处理器的数字信号转换为模拟信号后，微处理器的这路输出信号就具有了连续信号所有的特征。
D.当使用DAC将微处理器的数字信号转换为模拟信号时，微处理器在启动一次转换后可以立即向该DAC输出第二个数值，无论该芯片是否具有锁存器。
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