从夏至商代时期的乐舞形态基本相同，与原始乐舞一脉相承，歌颂王者的统治与意志的乐舞，夏代的《大夏》和商代的（)。

我国历史上的夏、商时期处于原始社会制度解体，人类社会进入奴隶社会的阶段。这一时期，阶级矛盾的出现，对舞蹈艺术的发展产生了极大影响。舞蹈不仅是自娱自乐，或祭祀图腾的表现工具，而且还有了很大的表演功能。乐舞奴隶的出现，扩大了舞蹈表现的范围。表演艺术日趋细腻，舞蹈技巧日渐提高，舞蹈种类也逐渐繁多。