转速、电流双闭环直流调速系统，转速反馈系数可以用转速最大给定电压除以最大转速来计算，电流反馈系数可以用电流最大给定电压除以额定电流来计算。

双闭环直流调速系统稳定工作时，给定电压Un*不变，减小转速反馈系数α，系统重新稳定后，实际转速（）。

转速、电流双闭环直流调速系统突加转速给定，转速上升后，一定会有产生转速超调。

双闭环直流调速系统中，给定转速不变，增加转速负反馈系数，系统稳定后实际转速会增加。

转速负反馈的单闭环直流调速系统中，当转速反馈系数变化时，系统_（有 无)调节作用。

转速负反馈的单闭环直流调速系统中，当转速反馈系数变化时，系统_（有 无)调节作用。

转速、电流双闭环直流调速系统，下面描述正确的是：

（设计题）有一转速、电流双闭环控制直流调速系统，其电源为双极式PWM的H桥电路，已知电动机参数为：PN=620W，UN=200V，IN=3.7A，nN=1460r/min，电枢电阻Ra=6.5Ω，电枢回路总电阻R=8Ω，允许电流过载倍数λ=1.5，电动势系数Ce=0.12V•min/r，电磁时间常数Tl=0.015s，机电时间常数Tm=0.2s，电流反馈滤波时间常数Toi=0.001s，转速反馈滤波时间常数Ton=0.005s。设调节器输入输出电压Unm*= Uim*=10V。已知PWM电源的开关频率f=5kHz，PWM环节的放大倍数Ks=4.8。试设计电流环和转速环控制器结构和参数，达到设计指标：转速无静差，电流超调量σi≤5%，空载启动到额定转速时的转速超调量σn≤20%。转速反馈系数为多少V•min/r：

单闭环系统稳定工作时，给定电压不变，将反馈系数a调大，则转速会降低，达到新稳态。

单闭环系统稳定工作时，给定电压不变，将反馈系数a调大，则转速会降低，达到新稳态 。

双闭环直流调速系统启动过程的特点有：