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第1题
工业机器人的控制系统总的可分为两大部分：一部分是对其自身运动的控制，另一部分是工业机器人与[填空（1)] 的协调控制。
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第2题
工业机器人的控制系统对其自身运动的控制影响工业机器人末端法兰的[填空（1)] 和姿态。
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第3题
工业机器人的控制系统对其自身运动的控制影响工业机器人末端法兰的[填空（1)] 和姿态。
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第4题
工业机器人的控制器结构分为[填空（1)] 部分与运动控制部分。
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第5题
工业机器人的运动控制，根据作业任务的不同，可分为[填空（1)] 与CP 两种方式。
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第6题
工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机等3个部分，不包括控制系统。
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第7题
1．工业机器人常用的驱动有那些类型，并简要说明其特点。 2．常用的工业机器人的传动系统有那些？ 3．机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？ 4．机器人控制系统的基本单元有哪些？ 5.工业机器人控制系统的两大功能是什么？ 6．简述直角坐标型手臂的自由度组成。
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第8题
【判断题】工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机等3个部分，不包括控制系统。
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第9题
工业机器人的控制系统一般由控制计算机和伺服控制器组成。
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第10题
工业机器人由三大部分6个子系统组成，三大部分是指
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