嵌入式控制系统的设计是一项综合性很强的工作，其所需进行的工作内容包括有（）。

A.需求分析，明确系统应具备的功能，需满足的性能指标等。

B.总体设计，包括确定控制系统的结构、系统总体架构、软硬件选型等。

C.详细设计，可以采用软硬件协同设计方法进行。

D.集成与测试，将软硬件集成，然后针对性能指标进行逐项测试。

E.系统分析与仿真设计，利用仿真软件对嵌入式控制系统进行原理性的验证。