题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
【判断题】已知点运动的轨迹，并且确定了原点，则用弧坐标s（t)可以完全确定动点在轨迹上的位置。
A.Y.是
B.N.否
答案
正确
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A.动点的速度可完全确定；
B.动点的加速度在x轴方向的分量可完全确定；
C.当速度在x轴方向的分量不为零时，一定能确定动点的速度、切向加速度、法向加速度及全加速度。
D.切向加速度、法向加速度及全加速度。
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第4题
【填空题】绘制根轨迹的依据是系统的闭环特征方程，一般将其改写成____，并分解为____条件和____条件，其中____用来确定某点是不是属于分轨迹，____用来确定根轨迹上某点处对应的根轨迹增益。
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