【判断题】器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件，主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置，满足机器人的作业空间，并将各种载荷传递到基座。

工业机器人的主要机械部分不包括下面哪一项？

建筑机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分：（）

1. 建筑机器人机身和臂部的配置形式有 、 、 和 。 2. 腕部是联接 和 的结构部件，它的主要作用是确定手部的 。 3. 若手腕的关节轴线与手臂的纵轴线共线，该手腕关节称为 ，若手腕的关节轴线与手臂的纵轴线垂直，该手腕关节称为 。 4. 手部按其抓握原理可以分为 和 。 5. 主要有三种驱动方式： 、 和 。

【判断题】工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。

工业机器人由以下部分组成（）。 A动力源、执行器和传动装置 B末端执行器、手腕、手臂和机座 C操作机、驱动单元和控制装置 D驱动装置、减速器、机械本体

工作范围是指机器人（）或手腕中心所能达到的点的集合。

工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值

工业机器人本体（6轴机器人）基本轴J1、J2、J3通常用于 确定机器人末端执行器的位置 ，手腕轴J4、J5、J6则通常用于确定机器人末端执行器的 。

工业机器人本体（6轴机器人）基本轴J1、J2、J3通常用于 确定机器人末端执行器的位置 ，手腕轴J4、J5、J6则通常用于确定机器人末端执行器的 姿态 。

【判断题】手腕硬要保持手腕与手臂一体。（)

17、工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的位置点的集合。