1、以下关于约束、虚位移和虚位移原理的说法中，正确的是（）

A.运动约束一定是非完成约束，几何约束则一定是完整约束。

B.虚位移是虚加的、假想的位移，因此跟实位移之间没有任何关系。

C.在定常约束下，实位移可能是虚位移中的一个。

D.虚位移原理指的是理想约束系统中，所有主动力在任意虚位移上所做的虚功之和等于0，不涉及约束力项，因此无法计算约束力。